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具有 PROFINET 认证的智能型 24 V 电动模块-SCHUNK

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2018/3/28     浏览次数:    

具有 PROFINET 认证的智能型 24 V 电动模块-SCHUNK


利用智能的SCHUNK EGL PROFINET 平动机械手,抓取系统和夹持技术的领航者雄克持续为工业 4.0 环境下的用户开发高度灵活的应用潜力。世界上第一款经过 PROFINET 认证的通用机械手,具有一体化电子装置,将动力、多功能和智能化特性融为一体。其高性能 PROFINET 接口为实时过程调节和实现最佳性能提供了最佳条件。


抓取力可变范围从 50 N 至 600 N,该紧凑型机械手可抓取工件的范围极其广泛。在力适应抓取的情况下,它可以交替处理重量范围达 3 千克的零件 - 从电子工业中的电路板到消费品和机械工程中的组件装配。手指位置、闭合速度和抓取力可在每手指 42.5 毫米的最大行程范围内自由编程。为了缩短周期时间,能够以最高 150 mm/s 的速度将机械手指预定位至任何需要的地方。


 

SCHUNK EGL PROFINET 是世界上第一款采用经过认证的 Profinet 接口和集成电子装置的机械手。



交互式调试助手


完整的电子控制装置以非常紧凑的设计安装在 EGL 中,从而使 EGL 适合分散使用;凭借 24 V 的直流工作电压,其还可用于移动应用。由于标准连接器,经过认证的 PROFINET 接口和调试助手,机械手可以快速方便地集成到设备中。后者引导操作员逐步完成整个调试过程 - 从硬件配置、GSDML 文件的组合到 PLC 的编程。集成的测试功能可以检查每个程序。此外,诊断接口允许访问机械手最重要的过程和状态数据。坚固的铝制外壳、稳定的导轨和无刷伺服电机确保了高坚固性和持久可靠的运行,并且维护成本极低。如遇到电源故障的情况,电动制动器能够保持住机械手指并且不需要参考。除了带有 PROFINET 接口的版本之外,机械手还可使用 Profibus DP 和 CAN 版本。

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