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SCHUNK雄克人工智能实现自主抓取技术

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2019/3/28     浏览次数:    

一台机械手小心抓取起一组随机堆叠的积木玩具,然后将其放下.识别、抓取、放下.一次又一次.看上去只是小孩子游戏的这一操作实际上极为复杂:未来,机器人和搬运系统将有能力自主识别并检查对象物体,并对其进行搬运.在汉诺威工业博览会上,抓取系统和夹持技术专家SCHUNK雄克公司,将向来访者展示智能抓取解决方案能够为工业 4.0 的智能场景带来的可能性和机会,以及数字化技术和人工智能将如何加强工件搬运过程.


强大且通用的机电一体化机械手


SCHUNK雄克从来都不止步于简单地使用已经验证的技术.实际上,某些产品线已经有所扩充,例如气动旗舰产品 PGN-plus-P,这一产品也将在汉诺威工业博览会上展出.同时,这家抓取技术专家企业也加强了在机电一体化产品领域的业务.挑战将电子控制集成到抓取工具内部,进而引发越来越多的机电一体化部件之间互联.最终目标是将原有气动系统达到的加工要求和网络以及智能协作工厂的控制场景无缝结合到一起.例如在汉诺威工业博览会上,SCHUNK雄克将推出一款夹持力可达450N, 经DGUV 认证适用协作场景的机械手产品,这款产品在夹持力方面远超之前的定制化产品.随着搬运重量的提升,不再只限于小型部件的装配,将使得用户能够开辟出一个更大的协作应用市场.总而言之,自动化供应商和自动化行业本身都将从这一创新技术中受益.此外,SCHUNK雄克还将展示一款长行程的灵活型机电一体化机械手,用于范围广泛的工业应用.这款机械手的控制采用 PROFINET,能够以极快速度完成手指定位.



网络化、机器学习和自主化


再一次,SCHUNK雄克通过在汉诺威工业博览会上展出其研发成果,为人们带来了对未来搬运解决方案的认识.借助机器学习,未来的搬运解决方案将能够辨识形状样式,并基于现有数据库和算法来区分确定适当的对应操作.SCHUNK雄克的智能抓取解决方案利用了来自多个传感器的数据,通过数据修正来获得新的信息,智能地做出判断.这家抓取系统专家企业预计在近期和将来会出现一股向自主化抓取发展的趋势.通过与 2D 和 3D 摄像头互动,机械手能够避免碰撞,知道如何抓取工件,并与整体抓取系统一起协作,指定出抓取策略.最终,抓取系统将能够自主搬运工件,并且能够自行进一步优化其后台算法.





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